本章涉及的位置控制是定点控制问题，位置控制器的输出为期望姿态，所以位置控制器的设计是以姿态控制器为基础的，整个位置控制实验流程与姿态控制基本一致。本章将详细介绍多旋翼飞行器的位置控制器的设计原理和设计...

来源：热控圈摘要：汽轮机机械液压式调节系统在并网前后均为单纯的转速比例调节。汽轮机数字电液控制系统DEH在并网前为转速PID无差调节，并网后可根据需要选择功控、压控、阀控及CCS协调等多种控制方式，以...

文|威猛贝塔编辑|威猛贝塔●○前言○●我们利用MATLAB/Simulink软件建立回热型微型燃气轮机联合循环模型，来研究不同燃料、环境温度对微型燃气轮机联合循环运行性能的影响，以天然气为燃料...

MPC控制算法，全称ModelPredictiveControl（模型预测控制），是一种基于系统动态模型的控制技术。它的工作原理是通过数学模型预测系统的未来行为，并基于这些预测结果来优化系统的控制...

摘要：针对PID难以适应多种工况需求的问题，研发了一种新型控制器-智能轨迹导引控制器（IntelligentTrackGuidingController）。ITGC汲取了经典PID的精髓以及...

摘要：网络系统中存在着延时、丢包等问题，在传统的控制系统中引入网络作为信号传输媒介后，会降低系统的控制性能，甚至造成系统的不稳定。传统的控制方法对于网络控制系统已经不再适用，因此采用预测控制的算法...

《农业工程学报》2022年第38卷第10期刊载了华南农业大学刘伟健、罗锡文、曾山与曾力的论文——“基于模糊PID控制的再生稻自适应仿形割台性能试验与分析”。该研究由智慧农业工程技术与装备（项目号：NT...

DB-CG15过程控制实验实训装置一、概述1、过程控制实验实训装置（ProcessControlSystem，简称PCS），是模仿现代工业生产过程中常见的物理量，诸如温度、压力、流量、液位等参数...

邹永向吴洪明1带钢系统的纠偏原理带钢纠偏液压伺服系统由液压源、电液伺服阀、放大器、伺服液压缸、卷筒、位置检测传感器[1]等部件组成。整个液压伺服系统是一个单位负反馈系统。光电传感器检测到带钢的位...

(国网康平县供电公司，辽宁康平110500)摘要：在现代社会，智能电网已经成为电力系统发展变革的必然方向，也是电力系统科技创新的必然趋势。在发展智能电网的过程中，电网需要可以兼容并不断地将分布式...