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【TinyMPC】比PID更丝滑的控制算法&卡内基梅隆大学

MPC控制算法,全称ModelPredictiveControl(模型预测控制),是一种基于系统动态模型的控制技术。它的工作原理是通过数学模型预测系统的未来行为,并基于这些预测结果来优化系统的控制...

智能轨迹引导控制器(ITGC)的研究与应用

摘要:针对PID难以适应多种工况需求的问题,研发了一种新型控制器-智能轨迹导引控制器(IntelligentTrackGuidingController)。ITGC汲取了经典PID的精髓以及...

网络控制系统时延解决方案的研究

摘要:网络系统中存在着延时、丢包等问题,在传统的控制系统中引入网络作为信号传输媒介后,会降低系统的控制性能,甚至造成系统的不稳定。传统的控制方法对于网络控制系统已经不再适用,因此采用预测控制的算法...

封面文章|基于模糊PID控制的再生稻自适应仿形割台性能试验与分析

《农业工程学报》2022年第38卷第10期刊载了华南农业大学刘伟健、罗锡文、曾山与曾力的论文——“基于模糊PID控制的再生稻自适应仿形割台性能试验与分析”。该研究由智慧农业工程技术与装备(项目号:NT...

过程控制实验装置,过程控制综合实验设备

DB-CG15过程控制实验实训装置一、概述1、过程控制实验实训装置(ProcessControlSystem,简称PCS),是模仿现代工业生产过程中常见的物理量,诸如温度、压力、流量、液位等参数...

带钢纠偏液压系统模糊PID 控制与仿真

邹永向吴洪明1带钢系统的纠偏原理带钢纠偏液压伺服系统由液压源、电液伺服阀、放大器、伺服液压缸、卷筒、位置检测传感器[1]等部件组成。整个液压伺服系统是一个单位负反馈系统。光电传感器检测到带钢的位...

重合闸在智能配电网中的应用

(国网康平县供电公司,辽宁康平110500)摘要:在现代社会,智能电网已经成为电力系统发展变革的必然方向,也是电力系统科技创新的必然趋势。在发展智能电网的过程中,电网需要可以兼容并不断地将分布式...

PS2023最新版来了,自带 ACR15.1 ,新功能很奈斯!

这段时间,临近Adobe发布2023版本。每天都有小伙伴消息轰炸主编2023来了没来了没?不得不说Adobe的效率还是很高的,2022还没用熟呢2023就来了,还一股脑的把存货全全部吐出来了。虽然上一...

控制工程必收!EI会议投稿经验!

推荐会议:ICCA2024(会议号:CFP23051-EE)截稿时间:2024年9月10日会议时间/地点:2024年11月15-17日·德国柏林论文集上线:会后3个月内提交至EI数据库版面费:约...

cvpr 2024|注意力校准用于解缠结的文本到图像个性化

AttentionCalibrationforDisentangledText-to-ImagePersonalization研究背景近年来,大规模文本到图像(T2I)模型取得了显著进展,能...