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北航:航空发动机典型结构材料-工艺-结构概率设计技术

航空发动机是典型的多学科交叉、多部件强耦合的复杂工程系统,在高温、高压、高转速、多场载荷/环境下工作,又要满足推力大、重量轻、寿命长、高可靠性等极高使用要求,是一种极限产品,研制难度巨大。转子结构作为...

电气毕业生的求职炼狱:四无废柴的逆袭之路急切求生:电气毕业生

「春招末班车挤不上,连烂泥都不如?电气生的自白让30万网友破防」——某985电气生的崩溃实录:面试官问我PLC是啥,我脱口而出“奶茶连锁?”凌晨三点。宿舍楼道里飘着泡面味,我蹲在厕所隔间刷招聘软件...

参考垂直气动人工肌肉模型,研究自适应逆补偿控制,并思索其原理

文丨胖仔研究社编辑丨胖仔研究社前言近年来,机器人的动作规划与控制问题一直是研究的热点之一。运动规划是机器人控制中一个非常重要的环节,而人工肌肉是一种具有多自由度特性的新型生物肌肉,它既具有天然肌肉的高...

OpenCV-Python速查表:从导入图像到人脸检测

——本文对图像裁剪、调整大小、旋转、阈值、模糊、在图像上绘图和书写、人脸检测和使用轮廓图像检测对象都进行了解释。什么是OpenCV-Python?OpenCV是一个开源的计算机视觉(computer...

六自由度机器人焊接轨迹研究(6自由度焊接机器人)

张用,郝卫东,朱博譞,李君,苗国强,刘芳平(桂林电子科技大学机电工程学院,广西桂林541004)摘要:焊接轨迹是机器人焊接时所行走的轨迹,焊接轨迹算法是控制机器人焊接轨迹的数学模型,本文提出一种...

NC-OFDM系统基于DFT-DCB降PAPR研究

朱志成,黄波,刘南杰(南京邮电大学通信与信息工程学院,江苏南京210003):针对非连续正交频分复用调制信号高峰均比特点,提出了一种新的降峰均比方法。首先,将符号序列进行离散傅里叶变换;接着,...

一种解决单相桥式全控整流电路晶闸管续流问题的新方法

晶闸管整流电路,尤其是单相桥式可控整流电路,是电力电子技术中最为重要,也是应用最为广泛的电路。发电机励磁系统以晶闸管整流桥为主要组成部分,是发电机的核心,不但关系到发电机组的安全可靠运行,而且关系到电...

基于聚类欠采样的极端学习机(聚类分析的不足)

摘要:针对极端学习机算法对不平衡数据分类问题的处理效果不够理想,提出了一种基于聚类欠采样的极端学习机算法。新算法首先对训练集的负类样本进行聚类生成不同的簇,然后在各簇中按规定的采样率对其进行欠采样...

FBMC系统中原型滤波器的迭代设计算法

穆亚起(桂林电子科技大学信息与通信工程学院,广西桂林541004)基于滤波器组的多载波系统的整体性能完全由一个原型滤波器决定,例如频率选择特性、符号间干扰和信道间干扰。为构建近似完全重构的多载波系...

SVD分解和离散小波域特征值量化的安全数字语音水印算法

摘要:针对传统数字语言水印算法鲁棒性较差、复杂度较高等问题,提出一种基于SVD分解和离散小波域特征值量化的安全水印算法。该算法以离散小波变换的特征值量化为基础,利用离散小波变换将每帧数字语音转化到小...