文丨胖仔研究社编辑丨胖仔研究社前言近年来，机器人的动作规划与控制问题一直是研究的热点之一。运动规划是机器人控制中一个非常重要的环节，而人工肌肉是一种具有多自由度特性的新型生物肌肉，它既具有天然肌肉的高...

——本文对图像裁剪、调整大小、旋转、阈值、模糊、在图像上绘图和书写、人脸检测和使用轮廓图像检测对象都进行了解释。什么是OpenCV-Python?OpenCV是一个开源的计算机视觉（computer...

张用，郝卫东，朱博譞，李君，苗国强,刘芳平（桂林电子科技大学机电工程学院，广西桂林541004）摘要：焊接轨迹是机器人焊接时所行走的轨迹，焊接轨迹算法是控制机器人焊接轨迹的数学模型，本文提出一种...

朱志成，黄波，刘南杰(南京邮电大学通信与信息工程学院，江苏南京210003)：针对非连续正交频分复用调制信号高峰均比特点，提出了一种新的降峰均比方法。首先，将符号序列进行离散傅里叶变换；接着，...

晶闸管整流电路，尤其是单相桥式可控整流电路，是电力电子技术中最为重要，也是应用最为广泛的电路。发电机励磁系统以晶闸管整流桥为主要组成部分，是发电机的核心，不但关系到发电机组的安全可靠运行，而且关系到电...

摘要：针对极端学习机算法对不平衡数据分类问题的处理效果不够理想，提出了一种基于聚类欠采样的极端学习机算法。新算法首先对训练集的负类样本进行聚类生成不同的簇，然后在各簇中按规定的采样率对其进行欠采样...

穆亚起(桂林电子科技大学信息与通信工程学院，广西桂林541004)基于滤波器组的多载波系统的整体性能完全由一个原型滤波器决定，例如频率选择特性、符号间干扰和信道间干扰。为构建近似完全重构的多载波系...

摘要：针对传统数字语言水印算法鲁棒性较差、复杂度较高等问题，提出一种基于SVD分解和离散小波域特征值量化的安全水印算法。该算法以离散小波变换的特征值量化为基础，利用离散小波变换将每帧数字语音转化到小...

“除了生娃什么都能干”，肯定你会认为我在胡说，事实上随着科技的发展，前段时间人工智能与李世石的围棋大战便是一个活生生的例子！Maple——“数学工程计算软件”！被称为：数学家的软件。它能进行对智能...

摘要：为了使图像水印算法拥有更好的鲁棒性和不可感知性，以双树复小波变换（DTCWT）为基础，提出了一种新的彩色图像盲水印算法。本算法将彩色图像颜色空间由RGB转换到YIQ，选取亮度分量Y进行双树复...