- 基于归一化RGB与椭圆相似度的圆形交通标志检测
-
摘要：提出一种基于归一化RGB（NRGB）和椭圆相似度的圆形交通标志检测方法。首先将图像的RGB模型转换为NRGB，利用阈值分割得到红、蓝、黄颜色分量，然后根据面积和长宽比去除干扰区域，最后利用椭...
- 每天一个MATLAB小技巧(6)
-
欢迎关注公众号：【阿波兹得】上文接：每天一个MATLAB小技巧（5）本文来自：每天一个MATLAB小技巧（6）如果你觉得我的文章对你有亿点点帮助的话，兄弟姐妹们看的时候顺便戳一下关注、点赞、收藏~谢谢...
- 高手讲解滤波器原理(四)，巴特沃斯滤波器原理全知晓
-
滤波器在生活中应用很多，因此很多朋友想一窥滤波器原理。通常，对于滤波器原理的理解往往基于一定技术基础，所以学习滤波器原理需要耐心、坚持。本文中，将为大家详细讲解巴特沃斯滤波器原理，并向大家介绍巴特沃斯...
- 机器学习基础:按你线性回归到测试场景预测
-
##一、什么是线性回归？从房价预测说起线性回归是机器学习中最基础的算法之一，它的核心思想是通过一条直线（或超平面）来拟合数据之间的关系。以吴恩达《机器学习》课程中的经典案例为例：假设我们有一组房屋面...
- MATLAB实现kmeans聚类实例加程序
-
K-means算法是一种迭代求解的聚类分析算法，是在聚类算法中运用最为广泛的算法。它将数据分为了K组，随机选取K个对象。同时计算出对象和子对象之间的距离，把每个对象分配都距离最近的数据中心。通过数据，...
- 基于帧间高频能量和相关性的烟雾检测算法研究
-
摘要：针对视频烟雾检测中当干扰物和烟雾极为相似时容易出现误判的问题，对基于帧间高频能量和相关性的烟雾检测进行了研究。首先通过混合高斯背景模型与三帧差法提取运动目标，再利用烟雾的颜色、扩散性、形状提...
- 浅析机器人学位姿之单位四元数，一文彻底了解四元数，干货
-
对于机器人姿态的转换前面一直介绍欧拉角的方式，其实对于三维坐标的转换四元数法和欧拉角用得都比较多，在内部算法里四元数法占比例更大，欧拉角多用于原理讲解！四元数是一个复数，下面就一步一步讲解下复数怎么和...
- IIR数字滤波器原理及实现方法
-
欢迎大家关注转发交流，不定时更新！上面章节我们讨论了FIR(Finiteimpulseresponsedigitalfilter），该类型数字滤波器的主要特点就是在通带内具有线性相位；这里我们...
- Matlab基础入门手册(第三章:运算符)
-
第三章运算符1.16算术运算1.算术运算（arithmetic）主要指加减乘除、幂和舍入等运算2.说明Matlab有两种不同类型的算术运算：数组运算和矩阵运算数组运算基于元素的运算，支持任意向量、...
- 基于激光测距的中小型货物三维体积扫描
-
摘要：介绍了利用扇形激光截面扫描方式对物体进行轮廓扫描与体积计算的原理与方案。同时阐述了其中体积计算的核心思路与实现方式，重点指出了对物体进行点云数据采集的几种方式，包括构建虚拟模型的构架与思路。...