- 无源滤波器优化设计方法研究(无源滤波器的特性研究)
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谢俊,余水宝,田聪(浙江师范大学数理与信息工程学院,浙江金华321004)摘要:无源滤波器在电力系统的谐波抑制方面应用广泛。对于电力系统中的谐波问题,提出了一种新颖的基于猫映射的混沌遗传算...
- IMU姿态滤波算法——Madgwick算法:原理与代码
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作者:小L|来源:3DCV添加微信:dddvision,备注:slam,拉你入群。文末附行业细分群Madgwick滤波算法根据加速度计、陀螺仪、以及磁力计,融合计算机体四元数,计算速度快、精度较...
- 【技术文章】基于改进最小二乘法的滤波器设计
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作者:陈杰(西安航空学院)胡伟(西安电子科技大学)摘要:为了克服最小二乘法设计的滤波器阻带衰减较小的缺陷,提出一种新颖的改进最小二乘法设计数字低通滤波器的方法,大幅改善了滤波器的阻带衰...
- 基于DSP芯片和以太网控制器实现风力发电机检测分析系统的设计
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风力发电作为一种绿色能源,因其无污染、可再生、方便而受到人们的重视且得到了迅猛的发展。风力发电机作为风力放电场的关键设备,受恶劣的工作环境、复杂的受力情况等的影响,其故障诊断也越来越重要。本文设计并实...
- 信号处理EI,中稿率最高刊?(信号处理中文期刊)
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【高录用率会议推荐】会议名称:IEEEInternationalConferenceonSignalProcessingandIntelligentSystems(ICSPIS)...
- 控制工程选刊?EI会议权威排行!(控制工程核心期刊)
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【权威推荐】2025年智能控制与自动化国际会议(ICICA2025)·会议号#78932截稿时间:2025年4月15日会议时间/地点:2025年8月20-22日·德国柏林论文集上线:会后...
- 计算机EI会议,哪些刊不卡人?(2020年计算机ei会议征稿)
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推荐高录用率EI会议会议名称:IEEE智能计算与自动化国际研讨会(ISICA-2025)截稿时间:2025年4月10日召开时间与地点:2025年8月15日-17日·日本东京论文集上线:IEEE...
- 喜讯!山西机电获全国专科唯一Matlab创新奖
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黄河新闻网长治讯:近日,全国大学生数学建模竞赛组织委员会公布了2020年全国大学生数学建模竞赛最终的获奖结果。山西机电职业技术学院获得国家一等奖2个,国家二等奖2个,郝鹏老师指导的队伍获得全国专科组唯...
- 一文教你如何快速实现基于PX4的软、硬件在环仿真
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PX4软件系统是一款开源的无人机飞行控制系统,广泛应用于各种无人航空器平台。为了验证和测试PX4系统的性能以及集成的算法,我们往往需要采用软件在环仿真(Software-in-the-Loop,SI...
- 机器人关节刚度辨识方法研究吗?有哪些关节刚度辨识方法被研究?
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文|猩猩说影编辑|猩猩说影机器人DH参数模型与静刚度模型针对机器人进行运动学方向的建模分析是对其进行研究尤其是刚度辨识研究的必要条件,采用标准D-H法建立机器人的连杆坐标系,坐标系建立于结构中...
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