matlab求逆

参考垂直气动人工肌肉模型，研究自适应逆补偿控制，并思索其原理

文丨胖仔研究社编辑丨胖仔研究社前言近年来，机器人的动作规划与控制问题一直是研究的热点之一。运动规划是机器人控制中一个非常重要的环节，而人工肌肉是一种具有多自由度特性的新型生物肌肉，它既具有天然肌肉的高张力输出，又具有肌肉收缩时产生的高弹性变形输出。AHA具有无磨损、无疲劳、寿命长、体积小、重量轻以及...

OpenCV-Python速查表:从导入图像到人脸检测

——本文对图像裁剪、调整大小、旋转、阈值、模糊、在图像上绘图和书写、人脸检测和使用轮廓图像检测对象都进行了解释。什么是OpenCV-Python?OpenCV是一个开源的计算机视觉（computervision）和机器学习库。它拥有超过2500个优化算法，包括经典和最先进的计算机视觉和机器学习算法...

六自由度机器人焊接轨迹研究（6自由度焊接机器人）

张用，郝卫东，朱博譞，李君，苗国强,刘芳平（桂林电子科技大学机电工程学院，广西桂林541004）摘要：焊接轨迹是机器人焊接时所行走的轨迹，焊接轨迹算法是控制机器人焊接轨迹的数学模型，本文提出一种通过测量机器人基坐标系、工件坐标系与测量系统坐标系的齐次变换矩阵方法，计算出工件坐标系与焊接机器人基...

NC-OFDM系统基于DFT-DCB降PAPR研究

朱志成，黄波，刘南杰(南京邮电大学通信与信息工程学院，江苏南京210003)：针对非连续正交频分复用调制信号高峰均比特点，提出了一种新的降峰均比方法。首先，将符号序列进行离散傅里叶变换；接着，将变换之后的数据按照当前的频谱空洞分布以及后续旁瓣抑制处理，划分成一个或多个最小子载波数受限的数据载...

一种解决单相桥式全控整流电路晶闸管续流问题的新方法

晶闸管整流电路，尤其是单相桥式可控整流电路，是电力电子技术中最为重要，也是应用最为广泛的电路。发电机励磁系统以晶闸管整流桥为主要组成部分，是发电机的核心，不但关系到发电机组的安全可靠运行，而且关系到电网的安全稳定。当前，电力系统的安全稳定运行对国民生产的作用越来越大，因而对励磁系统的可靠性和安全性要...

基于聚类欠采样的极端学习机（聚类分析的不足）

摘要：针对极端学习机算法对不平衡数据分类问题的处理效果不够理想，提出了一种基于聚类欠采样的极端学习机算法。新算法首先对训练集的负类样本进行聚类生成不同的簇，然后在各簇中按规定的采样率对其进行欠采样，取出的样本组成新的负类数据集，从而使训练集正负类数据个数达到相对平衡，最后训练分类器对测试集进行测...

FBMC系统中原型滤波器的迭代设计算法

穆亚起(桂林电子科技大学信息与通信工程学院，广西桂林541004)基于滤波器组的多载波系统的整体性能完全由一个原型滤波器决定，例如频率选择特性、符号间干扰和信道间干扰。为构建近似完全重构的多载波系统，提出了一种迭代算法来设计原型滤波器。该算法将设计问题归结为一个无约束的优化问题，其目标函数为符号...

SVD分解和离散小波域特征值量化的安全数字语音水印算法

摘要：针对传统数字语言水印算法鲁棒性较差、复杂度较高等问题，提出一种基于SVD分解和离散小波域特征值量化的安全水印算法。该算法以离散小波变换的特征值量化为基础，利用离散小波变换将每帧数字语音转化到小波域，再利用SVD奇异值分解计算近似系数特征值，而不是细节系数部分；最后，使用量化后的特征值嵌入水印...

除了生娃，这款数学软件啥都能干!

“除了生娃什么都能干”，肯定你会认为我在胡说，事实上随着科技的发展，前段时间人工智能与李世石的围棋大战便是一个活生生的例子！Maple——“数学工程计算软件”！被称为：数学家的软件。它能进行对智能机器人的开发，大型智能控制系统的研究等一系列的智能问题。当人工智能渗入到我们的世界中时，它真的是除了...

基于几何校正的双树复小波域彩色图像水印算法

摘要：为了使图像水印算法拥有更好的鲁棒性和不可感知性，以双树复小波变换（DTCWT）为基础，提出了一种新的彩色图像盲水印算法。本算法将彩色图像颜色空间由RGB转换到YIQ，选取亮度分量Y进行双树复小波变换，得到低频子带，然后将加密后的水印信息嵌入到低频子带中。在水印提取过程中，使用了新颖的基于四...