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再聊机器人设计:如何加速开发流程?

01.一套机械臂系统引发的思考想让机器人与人类配合无间，或许是机器人领域里最难做的事了。近日，来自加拿大舍布鲁克大学的研究人员开发出了一种固定在腰间的机械臂系统，它可以帮助你完成多种任务。包括：采摘果实、刷墙、擦玻璃、递送工具，甚至还有打羽毛球。在探讨机械手对人们的用途时，无论是额外的手指还是一个...

基于KNN的旋转机械故障诊断方法(MATLAB)

首先说点其他的，容易水论文的，比如基于几何模型的旋转机械故障诊断。近年来，仿射包、超球体、凸包、超圆盘等图形学中的几何模型受到了学者的广泛关注，并提出了一系列基于几何模型的分类方法。几何模型分类方法通常采用一种几何模型估计样本的类别分布，并根据某种决策准则（如最大间隔分类，最近邻分类）实现模式识别...