matlab取绝对值

机器人关节刚度辨识方法研究吗?有哪些关节刚度辨识方法被研究?

文|猩猩说影编辑|猩猩说影机器人DH参数模型与静刚度模型针对机器人进行运动学方向的建模分析是对其进行研究尤其是刚度辨识研究的必要条件，采用标准D-H法建立机器人的连杆坐标系，坐标系建立于结构中各杆后端的关节处。且与该连杆固连，即前一坐标系i-1与对应的关节i对齐，同时规定该坐标系i-1的z轴...

准确又快速，近红外光谱运用广泛，如何检测梨中可溶性固体含量?

文|小彭的灿烂笔记编辑|小彭的灿烂笔记前言可溶性固形物含量（SSC）是衡量梨果实商业品质的重要指标，SSC是指果汁中可溶性固形物的含量，包括糖、有机酸、氨基酸和其他可溶性物质，SSC的水平直接影响梨的味道、甜度，营养价值和质量。用于测定SSC的传统方法是提取法和密度法，这些方法需要大量的时间和精力，...