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一文教你如何快速实现基于PX4的软、硬件在环仿真

PX4软件系统是一款开源的无人机飞行控制系统，广泛应用于各种无人航空器平台。为了验证和测试PX4系统的性能以及集成的算法，我们往往需要采用软件在环仿真（Software-in-the-Loop,SIL）和硬件在环仿真（Hardware-in-the-Loop,HIL）的方式来验证。本文将介绍如何...