matlab阶跃函数

能源动力EI——性价比优先刊?

【推荐会议】ICPEET2024（InternationalConferenceonPowerEnergyEngineeringandTechnology）会议编号：CCF-C类|截稿时间：2024年8月30日举办地：新加坡|时间：2024年12月15-17日论文集上线：会后...

通过流管阀控液压马达参数辨识，对BP神经网络故障诊断有何作用?

在阅读此文前，麻烦您点击一下“关注”，方便您进行讨论和分享，给您带来不一样的参与感，感谢您的支持。文|晓山青编辑|晓山青●—前言—●液压伺服作动器HSA因其稳定性好推重比大等特点，仍然是现役飞机的主选作动器。射流管阀控HSA由于射流喷嘴的结构特点，油液不容易产生堵塞，具有抗污染能力强的优点，...

材料的选择?为何在手腕震颤矫形器中采用纺织集成技术?

文|中史华纳编辑|中史华纳震颤抑制矫形器是专为与受影响的肢体进行物理互动而开发的装置，这些矫形器可以根据所采用的震颤抑制机制的类型进行分类，包括主动、被动和半主动机制。主动系统通过施加力来诱导震颤抑制效应，但由于肢体末端的负重较大，可能会干扰随意运动，因此可穿戴性和接受度较差。被动机构则通过...

在通信系统中使用抖动改进 ADC的SFDR

在之前的文章中，我们讨论了如何使用抖动来通过打破量化误差和输入信号之间的统计相关性来提高理想量化器的性能。所谓理想，是指ADC传递函数具有统一的阶跃。换句话说，理想的ADC具有零DNL误差。这种抖动应用在需要高SFDR的无线电接收器中尤为重要。在本文中，我们将讨论抖动的另一个重要应用，即...

RflySim|定点位置控制器设计实验四

本章涉及的位置控制是定点控制问题，位置控制器的输出为期望姿态，所以位置控制器的设计是以姿态控制器为基础的，整个位置控制实验流程与姿态控制基本一致。本章将详细介绍多旋翼飞行器的位置控制器的设计原理和设计方法，并通过层次分明的三个分步实验，让读者更好地掌握这部分的知识。01设计实验1.建立位置控制通道...

转载--DEH控制系统概述及汽轮机调节原理

来源：热控圈摘要：汽轮机机械液压式调节系统在并网前后均为单纯的转速比例调节。汽轮机数字电液控制系统DEH在并网前为转速PID无差调节，并网后可根据需要选择功控、压控、阀控及CCS协调等多种控制方式，以满足不同运行工况需要。经仿真计算及实践经验得知，为了提高转速动态调节品质，要求输入输出信号的延迟时间...

环境温度变化生物质气微型机组变工况运行及调节何特点?

文|威猛贝塔编辑|威猛贝塔●○前言○●我们利用MATLAB/Simulink软件建立回热型微型燃气轮机联合循环模型，来研究不同燃料、环境温度对微型燃气轮机联合循环运行性能的影响，以天然气为燃料，验证模型的合理性，选取天然气、沼气和松木气等作为燃料。在环境温度为15℃，机组的输出功率为100k...

【TinyMPC】比PID更丝滑的控制算法&卡内基梅隆大学

MPC控制算法，全称ModelPredictiveControl（模型预测控制），是一种基于系统动态模型的控制技术。它的工作原理是通过数学模型预测系统的未来行为，并基于这些预测结果来优化系统的控制输入，从而实现期望的输出。MPC控制算法的核心在于其预测模型，这个模型可以根据系统的当前状态信息预测...

智能轨迹引导控制器(ITGC)的研究与应用

摘要：针对PID难以适应多种工况需求的问题，研发了一种新型控制器-智能轨迹导引控制器（IntelligentTrackGuidingController）。ITGC汲取了经典PID的精髓以及自抗扰控制器（ADRC）思想，即在经典PID框架中引入“合理的过渡过程”，将提取到的微分信号的误差信...

网络控制系统时延解决方案的研究

摘要：网络系统中存在着延时、丢包等问题，在传统的控制系统中引入网络作为信号传输媒介后，会降低系统的控制性能，甚至造成系统的不稳定。传统的控制方法对于网络控制系统已经不再适用，因此采用预测控制的算法对网络系统的时延问题进行了深入研究。通过Matlab仿真，结果显示网络预测控制能够在不稳定时延的网络...