matlab 高通滤波

最“稳重”的滤波算法-中位值滤波算法的思想原理及C代码实现

在信号处理和图像处理领域，滤波算法是一类用于去除噪声、平滑信号或提取特定特征的关键技术。中位值滤波算法是一种常用的非线性滤波方法，它通过取一组数据的中位值来有效减小噪声，保留信号的有用特征，所以是最稳重的滤波算法。本文将深入探讨中位值滤波的数学原理、思想、实现过程，并提供C语言示例代码来演示其应用。...

实际工程项目中是怎么用卡尔曼滤波的?

就是直接使用呀！个人认为，卡尔曼滤波有三个个关键点，一个是测量，一个是预测，一个是加权测量：通过传感器，获取传感器数据即可！预测：基于模型来进行数据预测；那么问题来了，如何建模？有难有易。加权：主要就是卡尔曼增益的计算。比如开源的飞控APM中，就介绍了相关EKF的应用。整个技术文档中，对整个EKF的...