粒子群算法matlab程序 第2页

基于路径-博弈混合策略的无人机空战机动决策

源自：现代防御技术作者：张瀚文甘旭升魏潇龙童荣甲“人工智能技术与咨询”发布摘要针对无人机的自主空战机动决策问题，设计了基于路径-博弈混合策略的决策算法。首先根据无人机飞行控制过程中，水平机动和垂直机动可以解耦的原理，提出了相解耦的自主决策机制，使用路径规划实现水平机动决策，使用博弈理论实现垂...