matlab 2012

基于DDR3-SDRAM 的高速视频传输系统

摘要：设计了一种基于多片DDR3-SDRAM多BANK存储技术的传输系统，用于高速视频图像的传输。采用CameraLink总线技术用来接收视频图像数据，采用DDR3-SDRAM用来转存数据，对系统软件进行了搭建，对数据进行编码，并对DDR3-SDRAM多BANK存储进行仿真及分析。结果表明，DD...

基于仿人智能控制的无标定视觉伺服

摘要：设计了无标定视觉伺服的仿人智能控制器，仿真完成了无标定双目视觉下机械臂的五自由度运动空间定位。选取点特征作为双目视觉图像特征，设计了视觉特征模型与多模态视觉伺服控制器，并在Matlab平台下设计了五自由度运动空间的视觉定位仿真实验，验证了方法的有效性。0引言自20世纪以来，机器人的诞生是...