matlab 均方根

车辆采用鲁棒输出的主动悬挂系统比被动悬挂有什么优势?

车辆在实际的行驶过程中，经过不平路面时会引起车身位姿的不断变化，使车辆的行驶平顺性和乘坐舒适性变差。构建合理的控制策略对车体位置进行调控非常有必要。本章设计主动悬挂鲁棒控制算法，依据不同的路面等级计算相应H∞/广义H2控制参数，计算六个悬挂作动器所需的驱动力，实现应急救援车的自适应控制。路面等级识别...