matlab模糊控制器

自动化立体仓库堆垛机控制的优化设计 !

前言堆垛机为自动化立体仓库中的核心机械设备，作为运输系统的主要设备之一，其将直接影响自动化立体仓库的运转效率。从根本上讲，堆垛机速度和位置的精准控制是实现其高效率、高安全性以及高准确度的关键。目前，堆垛机采用传统的多段调速控制方式，在实际应用中存在调速效率低以及对系统冲击大等问题；采用传统PID方式...