matlab计算定积分

有哪些常见的方法可以应对 PID 控制器中的积分饱和?

参考之前的文章，PID控制中积分饱和是怎么产生的，原理是什么主要有两种方法来应对积分饱和，也就是抗饱和策略。一种方法是back-calculation，另一种方法是clamping。Back-CalculationBack-calculationusesthedifferencebetwee...