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高效能源管理优化?怎样提高无人机的任务执行能力?

文|古轩说史编辑|古轩说史自主无人机已广泛用于各种任务，例如建筑/基础设施检查以及灾难环境中的搜救，在这些任务中，无人机的飞行距离/持续时间往往受到障碍物碰撞、机载电池短缺或机载传感器导致的定位误差以及全球导航卫星系统（GNSS）信号丢失的限制。避碰是无人机运动规划的本质和基础，目前，已经报道...