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技术论文|基于扰动观测器的电动舵机非线性建模与控制技术研究

欢迎引用[1]赵文丹,张美晨.基于双策略搜索粒子群算法的供应链库存优化[J].自动化与仪器仪表,2023,No.283(05):110-113+123.DOI:10.14016/j.cnki.1001...

光优系统中MPPT技术在不同光照条件下的工作原理

最大功率点跟踪(MaximumPowerPointTracking,MPPT)是光伏系统中的一项关键技术。光伏电池(太阳能电池)的输出功率并不是一个固定的值,它会随着光照强度、环境温度等因素的变...

大型旋转机械信号分解算法模块

大型旋转机械信号分解算法模块,作为信号处理算法工具箱的主要功能模块(可参见信号处理工具箱算法软件包SPAgent),可应用于各类关键机械部件(轴承、齿轮、转子、联轴器等)的信号分析、故障探测、趋势劣化...

软件开发:计算机编程的算法有哪些?

编程语言、数据结构和算法可以说是学习软件开发的三大类,要问学习软件开发学什么,核心就是这三类东西。前面大致介绍了编程语言和数据结构的种类,今天我们再来简单罗列一下计算机编程的算法,让准备学习软件开发的...

西电开关研究者提出一种GIS局部放电模式识别算法与监测系统

西安西电开关电气有限公司的方舟、张伟、刘辉、黄钟、曹沛在2024年第10期《电气技术》上撰文,针对气体绝缘金属封闭开关设备(GIS)局部放电识别诊断中,传统方法受样本来源与现场工况制约,适应性差、准确...

Python产生随机数函数的整理

在使用粒子群算法、遗传算法时初始化种群需要生成各种各样的随机数,这时就需要用到以下函数:1.random.random用于初始化0-1之间的随机数:importrandomprint('...

无人机科普:单旋翼无人机究竟是怎样的?具有粒子群优化调整功能

文|时梦嫣编辑|时梦嫣前言近年来人们得出结论,无人机已不足以自主飞行,需要更先进的技术来带来创新和改进,以实现更复杂的目标。虽然无人机在速度和飞行时间方面表现出色,但创新的解决方案对于解决其有限的稳健...

基于深度强化学习算法的火力-目标分配方法

源自:指挥控制与仿真作者:李伟光陈栋注:若出现无法显示完全的情况,可V搜索“人工智能技术与咨询”查看完整文章摘要针对火力-目标分配问题解空间较大、离散、非线性等特点,提出了一种基于DQN的深度强...

船舶为何能跑起来?船舶推进装置几种传动方式,哪个才是你最爱?

文|林轻吟编辑|林轻吟轮船传动系统是将主机产生的动力传递给推进器,实现船舶前进的关键组成部分。其性能直接影响着船舶的速度、稳定性和燃油效率。主机作为轮船传动系统的动力源,其动力输出和控制对整个...

基于路径-博弈混合策略的无人机空战机动决策

源自:现代防御技术作者:张瀚文甘旭升魏潇龙童荣甲“人工智能技术与咨询”发布摘要针对无人机的自主空战机动决策问题,设计了基于路径-博弈混合策略的决策算法。首先根据无人机飞行控制过程中,水平机动和...