运动控制功能开了挂的S7-200 SMART V3-凸轮功能
moboyou 2025-05-18 14:32 87 浏览
1、S7-200 SMART V3凸轮功能限制
2、组态凸轮
- 电子凸轮根据预定义的电子凸轮表，使用脉冲串控制从轴与主轴同步
- 凸轮表是一份数据表，用于指定跟随主轴移动的从轴的位置。水平轴代表主轴相位，而垂直轴代表从轴位置。
- 当在凸轮表中输入关键点， 并在这些关键点之间设置曲线（例如直线或 3 次多项式曲线）时，一条曲线会将这些点全部连接起来，如左图所示。如此会产生一个从轴运行曲线。
- 添加关键点时请注意以下事项：
不允许删除第一行或在其上方添加行。 这意味着首个关键点的主轴相位和从轴偏移量默认设置为 0 且不能更改。必须为凸轮表添加至少 2 行数据。主轴相位按升序排序。主轴上的最后一个点的位置和周期共同确定了主轴的运行速度，参数面板中设置周期。添加的点应为两行之间的中间点。如果在最后一行下方添加一个点，则将最后一行的关键点视为中间点，并在最后一行基础上加上前两行之间的差值。
- 三次样条曲线位置、速度值平滑连续，加速度值同样保持连续，但是在拐点处加速度出会有转折，从而导致角加加速度会有阶跃。
- 五次样条曲线位置、速度、加速度以及加加速度连续，并且可以指定始末路径点的速度与加速度
3、变量
组态凸轮时，会在全局变量表中创建以下三个变量：“Cam_x”、“Cam_x_Data”、“Cam_x_Node”。
- 变量“Cam_x”
- 变量“Cam_x_Data”
- 变量“Cam_x_Node”
注：1、“凸轮_x_Data”的值可通过程序段或状态图标更改。
2、插补过程由MicroWin Smart V3完成，无法在程序运行中通过关键点计算更新凸轮。
3、可通过修改PLC全局变量表中的插补点的数据，修改凸轮曲线，但是凸轮配置完成后，无法再程序运行时修改插补点的总数和关键点的数据。
4、指令
- CamIn指令
根据所需要的运行方式设定相关参数。
- CamOut指令
- MC_PhasingRelative: 该指令让 MC_CamIn主轴相对于现在的相位偏移指定的相位。
5、综述
与传统机械凸轮机构相比，电子凸轮拥有更好的灵活性、准确性和效率。电子凸轮根据预定义的电子凸轮表，使用脉冲串控制从轴与主轴同步。增加了电子凸轮的S7-200SMART能适应更复杂的运动控制应用。
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