运动控制算法工程师想提升自己，应该怎么做?
moboyou 2025-05-24 14:42 50 浏览
以我自己为例，自己一直是在做运动控制相关的工作，很多时候自己也是想学点什么东西来提升自己能力。但是总是被各种事情给中断，想法很多，实操很少。
那么我自己日常的工作主要是两大方面，
第一，运动控制算法仿真，主要是基于matlab/simulink来进行相应的仿真开发，这部分工作占据了很大一部分精力。
第二，运动算法实现，主要就是将仿真成功的代码，转换成嵌入式开发程序（由于本人之前也用过一段时间STM32，所以算法这块程序开发基本也是我自己来完成），进行算法程序编程，来观察实际的调试结果和运行效果。
那么主要的研究内容，简单点来说，就是控制伺服电机动作。电机主要是三环控制，位置、速度和力矩控制。那么现在研究的重点主要是在柔顺控制以及人机交互控制。每天的工作都基本是在这一块内玩，各种组合，各种推导。
那么结合自身的工作，有时候自己也想着说是要提升自己，主要是从两个方面来思量，一个是控制算法本身，比如研究轨迹规划（时间最优、能量最优、时间-能量混合等），系统参数辨识、自适应控制算法、模糊控制等，希望有更多深入的了解和实际项目可做。第二部分则是在嵌入式开发，毕竟不是自己主要精力，整体的编程规范、通信协议理解、部分调试工具使用、技术文档规范性等方面还是有所欠缺，希望在实际项目中有所提高。
至于具体如何做？目前自己也是在不断地学习中吧，一方面还是在工作之余多看看一些文献资料，然后动手进行matlab仿真测试。另一方面还是实际操作，因为有点嵌入式开发基础，因此基本对整体代码逻辑还是比较清楚，上手比较容易，也是希望可以更加全面地，在工作中不断加强代码规范性，通过实际操作来解决。最后，就是需要动手实践，自己上手测试，动手完成，才能够在过程中，去找到更多的问题，提升自己！
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