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simulink代码生成在GD32中实现详解(一)

moboyou 2025-05-25 14:36 28 浏览

首先需要来说说,为什么要使用simulink来生成代码?

很多朋友应该和我都差不多,嵌入式开发多年,各种单片机、操作系统都玩过,但是所有C代码都是用手撸。遇到算法问题,就自己写完以后,烧进单片机进行调试验证,谁让我们不懂matlab,没办法。这种开发方式对我们不懂matlab的人很有效,也能解决工作中的实际问题,就是效率太低了。

而高校毕业的研究生中,我遇到很多人只会matlab仿真,他们研究算法很快,仿真以后就能立即看到结果,但是有很多是水毕业的,只会仿真,不懂得实现,更别说转化为C代码,做成产品了。很多直到毕业单片机都没用过,还不是少数。

真正高效的应该是既懂得仿真,又能够懂得算法实现落地,有产品思维的人。作为不懂matlab的人,那就要补齐短板,作为搞电机控制的更是如此。仿真可以加速算法的迭代,降低前期研发成本投入,降低不必要的工作量,可以起到事半功倍的效果,因此很有必要掌握。

以STM32为例,simulink代码生成,可以直接生成STM32可运行的hex代码,电机控制模型链接如下:Motor Control Blockset 产品信息 - MATLAB
https://ww2.mathworks.cn/products/motor-control.html。但是这种方式的局限性太大了,我尝试过要把里面的模型改为支持GD32,难如登天。

其实对于一名成熟的工程师,配置一下单片机的外围接口是很简单的事,而算法模型代码生成才是我们的重点。因此后面以FOC模型算法为例,自己配置单片机的外围接口,然后调用simulink生成的核心算法代码。这样的好处是,在做实际产品时,不受单片机厂商的限制,具备一定的通用性,想用那家就用那家,不要太爽。先讲到这里,与大家共勉!

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