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初入机器人领域，有没有什么强力推荐的入门书籍?

moboyou 2025-05-28 20:52 14 浏览

也没有太多的介绍，自己也没有太多的精力去阅读所有的书籍，也是自己平时在逛论坛，交流中，自己下载的一些书籍或者资料。

进入机器人领域，那么来说，我们需要了解基本的机器人知识，知道如何去控制机器人，让机器人能够为我所用，但是机器人的概念实在是太广泛了，太宽泛了，所以我们更多的是需要掌握方法，也就是所谓的“渔”，才能够一法通，万法通！

对我自己而言，我自己的机器人的入门教材，就是在大学里面学习的，也就是《机器人学》，蔡老师，后续也是更新了好几个版本。

实战篇的话，基本就是看的这本书，刘金琨老师的《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》

也会去翻一翻这本书，霍伟老师的《机器人动力学与控制》

至于国外的书籍，确实也是有很多，但是全英文版本的确实是需要静下心来，好好阅读，但是更多的时候，也是太浮躁了，无法静下心来去看这些东西，都是片面的翻一翻，浏览下。

自己也收集了一些外文的机器人相关的书籍，大抵如下：

然后自己也去Google上，搜索下了关键词 books of robotics，没有单独列出那本书籍，都是top几排名，我们也可以参考看下。

首先，看下IEEE机器人和自动控制协会 (IEEE Robotics and Automation Society)关于robotic的推荐，

网站参考链接：

https://www.ieee-ras.org/model-based-optimization-for-robotics/resources/books

其次，就是所谓的各个机器人书籍的排名，当然我也不太清楚这种排名的权威性等，比如Best Robotics Books To Read In 2024，

详细的书籍清单如下链接，

https://formant.io/blog/best-robotics-books/

然后，再来个所谓的20+排名，也可以看看，20 Best-Selling Robotics Books of All Time，

详细的书籍清单链接如下：

https://bookauthority.org/books/best-selling-robotics-books

然后，再来个所谓的top 10了吧，Top 10 Robotics Books You Must Read，一个比一个吓人，

详细的书单链接，

https://www.analyticsinsight.net/latest-news/top-10-robotics-books-you-must-read

最后，来个MIT的书籍清单，这个应该具有一定的参考价值，

MIT的完整链接：

https://mitpress.mit.edu/reading-list-national-robotics-week/

最后，自己的百度云盘所罗列的机器人书籍。

再提供github上关于robotics相关的学习资料，这个开源的是十分详细，很值得学习。

Github网站链接：

https://github.com/kiloreux/awesome-robotics

matlab网盘下载

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