matlab逆矩阵

用高斯消元法解决线性系统问题

高斯法解决线性方程组线性方程组的基本运算对任何线性方程组进行三种操作可得到一个等价的方程组:1.将任意两个方程交换2.将系统中任何方程的所有项乘以任何不等于零的数3.将任意两个方程相加/相减(左右同时)矩阵行的运算交换两行将一行的倍数添加到另一行将一行乘以一个非零常数从上面可以看出方程组的变换...

MATLAB矩阵

行矩阵a=[123]列矩阵a=[123]'或者a=[1;2;3]矩阵a=[12;45]a=[12;45；155]a（m,n）=pm行n列数据为p其余为0拼接矩阵l=[a,a]两个a矩阵进行行拼接l=[a；a]两个a矩阵进行列拼接ones函数ones（4）ones（m,n...

巧用python的矩阵运算来进行电路的计算和分析

多元一次方程组早在初中时，我们就学习过多元一次方程组的求程。所谓多元一次组指的是含有有个未知数，并且含有未知数的项的次数都是1方程组。一个简单的例子：学校的篮球数比排球数的2倍多3个，足球数与排球数的比是2:3，三种球共48个，求三种球各有多少？假设篮球个数为x1，排球个数为x2，足球个数为x3，根...

坐标变换(4)—旋转矩阵

1.群群()是一种集合加上一种运算的代数结构。我们把集合记作，运算记作，那么群可以记作。群要求这个运算满足以下几个条件：封闭性:.结合律:.幺元:逆:2.specialorthogonalgroup定义参考坐标系(fixframe)为，定义bodyframe为，在fixedf...

浅析机器人(逆)运动学原理-通俗易懂

很多想深入了解机器人的朋友，一直想搞懂机器人（正逆）解的问题，看手册还是很难懂的，其实原理不难，难的是逆解是不唯一的，再加上机械位置的限制，有的解机器人也无法运行到，所以这些细节部分有庞大的计算量！还好，今天我只讲原理！很多朋友可能粗略的了解了正运动学的D-H变换部分，但是对于逆解能看完整的还是不容...