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技术分享 | 什么是Minitaur四足机器人?

什么是Minitaur四足机器人？Minitaur是GhostRobotics早期研制的一款高性能小型四足机器人，其虽然仅具有8个自由度但是却有着非比寻常的运动能力和不输于MIT猎豹的越障、空翻能力，Minitaur采用8个无刷电机作为动力来源，整机自重4kg，最快运动速度2m/s，续航大约为20...

电主轴角接触球轴承摩擦学和动力学耦合特性分析

角接触球轴承可同时承受径向负荷和轴向负荷。能在较高的转速下工作。接触角越大，轴向承载能力越高。因其内外圈的滚道可在水平轴线上有相对位移，所以可以同时承受径向负荷和轴向负荷——联合负荷（单列角接触球轴承只能承受单方向轴向负荷，因此一般都常采用成对安装）。在现代机械制造业中，电主轴被广泛用于精密车削、磨...