一本书讲透FANUC数控宏程序编程案例

FANUC 数控宏程序编程的书相信大家已经看了不少，但是您还对以下问题感到头痛？

例如：不常用的宏程序应用实例很多；存在许多思路、流程和算法相似的实例，特别是算法和数学模型的衔接不紧密；缺少自动探测宏编程实例。

以上这些问题在《数控宏程序编程案例手册 第2版》中可得到完美解决，而且还进一步提升编程及算法的引导和更换了全部实例！

本版继续秉承《数控车宏程序编程实例讲解》《数控铣宏程序编程实例讲解》和《FANUC数控宏程序编程案例手册》这三本书的编写风格：以最简单型面加工的宏程序编程案例入手，详解编程思路、刀路规划、算法流程和编程步骤，循序渐进，加工零件的编程难度逐渐加大，最终引导读者能够运用宏程序编程去解决数控车床、数控铣床和加工中心的实际加工问题。

学习方法建议

学习CNC编程基本知识→上机实践→学习子程序、固定循环和宏程序的基本概念→对照本手册实例进行学习和模仿→程序仿真和验证→上机再次实践→加工实物→不断实操和总结→独立编写宏程序和生产实践。

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目录

前言

第1章　用户宏程序功能A 1

1.1　常量与变量 1

1.1.1　常量的概述 1

1.1.2　变量的概述 2

1.1.3　常量与变量的区别 4

1.2　变量的数学运算与逻辑运算 5

1.2.1　变量的数学运算 5

1.2.2　变量加减运算特例：变量自加与自减运算 6

1.2.3　变量的逻辑运算 8

1.3　用户宏程序功能A的控制流向语句 9

1.4　用户宏程序功能A的简单应用 11

1.4.1　零件图以及加工内容 11

1.4.2　分析零件图样 11

1.4.3　分析加工工艺 12

1.4.4　选择变量方法 12

1.4.5　选择程序算法 13

1.4.6　绘制刀路轨迹 13

1.4.7　绘制程序框图 14

1.4.8　编写宏程序代码 14

1.4.9　本节小结 15

本章小结 15

第2章　用户宏程序功能B 16

2.1　变量与常量 16

2.1.1　变量的概述 16

2.1.2　变量的赋值 17

2.1.3　A赋值与B赋值的区别 18

2.1.4　常量 18

2.2　逻辑变量与辅助变量 18

2.2.1　逻辑变量 18

2.2.2　辅助变量 20

2.3　变量的数学运算与逻辑运算 22

2.3.1　数学运算与逻辑运算概述 22

2.3.2　变量的数学运算 24

2.3.3　变量的逻辑运算 25

2.3.4　运算特例 26

2.4　控制流向语句 26

2.4.1　语句的分类 26

2.4.2　运算符的描述 30

2.5　条件转移语句（IF）与循环语句（WHILE）的区别与联系 31

2.5.1　条件转移语句的嵌套功能 31

2.5.2　循环语句的嵌套功能 32

2.5.3　循环语句与条件转移语句的组合 34

2.6　IF [条件表达式] THEN语句 35

2.6.1　语句概述 35

2.6.2　语句应用实例 35

2.7　宏程序的调用与调用取消 .37

2.7.1　宏程序调用（G66） .37

2.7.2　宏程序调用（G65） .39

2.8　用户宏程序功能B入门实例 ..43

2.9　宏程序编程基础 ..44

2.9.1　宏程序编程步骤 ..44

2.9.2　变量设置常见方法 .45

本章小结 ..48

第3章　宏程序和数学基础 ..49

3.1　宏程序与数学模型 .49

3.1.1　单一型面零件与数学模型 .49

3.1.2　复合型面零件与数学模型 .51

3.2　宏程序与一次函数 .52

3.2.1　一次函数概述 52

3.2.2　一次函数应用实例 .53

3.3　宏程序与二次函数 .55

3.3.1　二次函数概述 55

3.3.2　二次函数偏移量 ..55

3.4　宏程序与极坐标系 .56

3.4.1　极坐标系概述 56

3.4.2　极坐标系应用实例 .58

3.5　宏程序与旋转坐标系 59

3.5.1　旋转坐标系概述 ..59

3.5.2　旋转坐标系与矩阵 .60

3.5.3　旋转坐标系应用实例 60

3.6　宏程序与拟合法 ..62

3.6.1　线性拟合法概述 ..62

3.6.2　线性拟合法编程原理 63

3.6.3　线性拟合法应用实例 63

3.7　宏程序编程“动”与“静” 64

3.7.1　宏程序编程“动”概述 ..64

3.7.2　宏程序编程“静”概述 ..66

本章小结 ..67

第4章　宏程序在车削常见型面中的应用 ..68

4.1　粗车端面宏程序应用 68

4.1.1　零件图以及加工内容 ..68

4.1.2　分析零件图样 69

4.1.3　分析加工工艺 69

4.1.4　选择变量方法 69

4.1.5　选择程序算法 70

4.1.6　绘制刀路轨迹 71

4.1.7　绘制程序框图 71

4.1.8　编制程序代码 72

4.1.9　编程总结 ..72

4.2　车削单外圆宏程序应用 ..73

4.2.1　零件图以及加工内容 73

4.2.2　分析零件图样 73

4.2.3　分析加工工艺 74

4.2.4　选择变量方法 74

4.2.5　选择程序算法 75

4.2.6　绘制刀路轨迹 75

4.2.7　绘制程序框图 76

4.2.8　编制程序代码 76

4.2.9　编程总结 ..77

4.3　大直径外圆切断宏程序应用 78

4.3.1　零件图以及加工内容 78

4.3.2　分析零件图样 78

4.3.3　分析加工工艺 79

4.3.4　选择变量方式 79

4.3.5　选择程序算法 80

4.3.6　绘制刀路轨迹 80

4.3.7　绘制流程框图 82

4.3.8　编制程序代码 82

4.3.9　编程总结 ..83

4.4　车削外圆锥面宏程序应用 .83

4.4.1　锥度宏程序编程概述 83

4.4.2　零件图和加工内容 .85

4.4.3　分析零件图样 86

4.4.4　分析加工工艺 86

4.4.5　选择变量方法 87

4.4.6　选择程序算法 87

4.4.7　绘制刀路轨迹 88

4.4.8　绘制程序框图 88

4.4.9　编制程序代码 90

4.5　车削1/4凸圆弧宏程序应用.92

4.5.1　零件图以及加工内容 92

4.5.2　分析零件图样 92

4.5.3　分析加工工艺 93

4.5.4　选择变量方法 93

4.5.5　选择程序算法 94

4.5.6　绘制刀路轨迹 94

4.5.7　绘制程序框图 96

4.5.8　编制程序代码 97

本章小结 100

第5章　宏程序编程在车削非圆型面中的应用 .101

5.1　方程型面宏程序编程概述 ..101

5.1.1　方程型面定义 .101

5.1.2　方程型面应用场合 ..101

5.1.3　方程型面加工方法 ..102

5.1.4　方程型面及其编程延伸 103

5.2　车削1/4右椭圆宏程序应用..103

5.2.1　零件图以及加工内容 .103

5.2.2　分析零件图样 .104

5.2.3　分析加工工艺 .104

5.2.4　选择变量方法 .105

5.2.5　选择程序算法 .105

5.2.6　绘制刀路轨迹 .106

5.2.7　绘制流程框图 .106

5.2.8　编制程序代码 .108

5.3　车削1/4左椭圆宏程序应用..111

5.3.1　零件图以及加工内容 .111

5.3.2　分析零件图样 .111

5.3.3　分析加工工艺 .111

5.3.4　选择变量方法 .112

5.3.5　选择程序算法 .112

5.3.6　绘制刀路轨迹 .112

5.3.7　绘制流程框图 .113

5.3.8　编制程序代码 .113

5.4　车削1/2凹椭圆宏程序应用..114

5.4.1　零件图以及加工内容 .114

5.4.2　分析零件图样 .114

5.4.3　分析加工工艺 .115

5.4.4　选择变量方法 .115

5.4.5　选择程序算法 .116

5.4.6　绘制刀路轨迹 .116

5.4.7　绘制流程框图 .116

5.4.8　编制程序代码 .117

5.5　车削大于1/4椭圆宏程序应用.118

5.5.1　零件图以及加工内容 .118

5.5.2　分析零件图样 .119

5.5.3　分析加工工艺 .119

5.5.4　选择变量方法 .120

5.5.5　选择程序算法 .120

5.5.6　绘制刀路轨迹 .120

5.5.7　编制程序代码 .121

本章小结 126

第6章　宏程序在车削螺纹中的应用 ..127

6.1　螺纹加工概述 .127

6.1.1　螺纹加工常见循环指令和特点 127

6.1.2　螺纹加工进给路径方式 128

6.2　车削单线螺纹宏程序应用 ..129

6.2.1　零件图以及加工内容 .129

6.2.2　分析零件图样 .129

6.2.3　分析加工工艺 .129

6.2.4　选择变量方法 .130

6.2.5　选择程序算法 .130

6.2.6　绘制刀路轨迹 .130

6.2.7　绘制程序框图 .131

6.2.8　编写程序代码 .132

6.2.9　编程总结 132

6.3　车削双线螺纹宏程序应用 ..133

6.3.1　零件图以及加工内容 .133

6.3.2　分析零件图样 .133

6.3.3　分析加工工艺 .133

6.3.4　选择变量方法 .134

6.3.5　选择程序算法 .135

6.3.6　绘制刀路轨迹 .135

6.3.7　绘制程序框图 .136

6.3.8　编写程序代码 .137

6.3.9　编程总结 138

6.4　车削大螺距螺纹宏程序应用 .139

6.4.1　零件图和加工内容 ..139

6.4.2　分析零件图样 .139

6.4.3　分析加工工艺 .139

6.4.4　选择变量方式 .140

6.4.5　选择程序算法 .140

6.4.6　绘制刀路轨迹 .141

6.4.7　绘制程序框图 .141

6.4.8　编制程序代码 .142

6.4.9　编程总结 145

6.5　车削外圆梯形螺纹宏程序应用 145

6.5.1　零件图以及加工内容 .145

6.5.2　零件图样的分析 145

6.5.3　分析加工工艺 .146

6.5.4　选择变量方法 .146

6.5.5　选择程序算法 .146

6.5.6　绘制刀路轨迹 .147

6.5.7　绘制程序框图 .148

6.5.8　编制程序代码 .148

6.6　车削圆弧牙型螺纹宏程序应用 153

6.6.1　零件图以及加工内容 .153

6.6.2　分析零件图样 .153

6.6.3　分析加工工艺 .154

6.6.4　选择变量方法 .154

6.6.5　选择程序算法 .154

6.6.6　绘制刀路轨迹 .155

6.6.7　绘制流程框图 .155

6.6.8　编制程序代码 .156

6.6.9　编程总结 157

6.7　车削等槽宽变距螺纹宏程序应用 ..157

6.7.1　零件图以及加工内容 .157

6.7.2　分析零件图样 .158

6.7.3　分析加工工艺 .158

6.7.4　选择变量方法 .158

6.7.5　选择程序算法 .159

6.7.6　绘制刀路轨迹 .159

6.7.7　绘制流程框图 .160

6.7.8　编制程序代码 .160

6.7.9　编程总结 161

6.8　车削异形螺纹宏程序应用 ..162

6.8.1　零件图以及加工内容 .162

6.8.2　零件图样的分析 162

6.8.3　分析加工工艺 .163

6.8.4　选择变量方法 .164

6.8.5　选择程序算法 .164

6.8.6　绘制刀路轨迹 .164

6.8.7　绘制流程框图 .165

6.8.8　编制宏程序代码 166

6.8.9　编程总结 167

6.9　车削异形螺纹宏程序总结 ..168

6.9.1　异形螺纹类型 .168

6.9.2　异形螺纹加工编程常见方法 .168

6.9.3　加工异形螺纹宏程序编程思路 169

本章小结 170

第7章　宏程序在孔加工中的应用 171

7.1　宏程序在直线排孔中的应用 .171

7.1.1　零件图以及加工内容 .171

7.1.2　分析零件图样 .171

7.1.3　分析加工工艺 .172

7.1.4　选择变量方法 .172

7.1.5　选择程序算法 .173

7.1.6　绘制加工轨迹 .173

7.1.7　绘制程序框图 .174

7.1.8　编写程序代码 .174

7.1.9　编程总结 180

7.2　宏程序在圆周均布孔系中的应用 ..180

7.2.1　零件图以及加工内容 .180

7.2.2　分析零件图样 180

7.2.3　分析加工工艺 .181

7.2.4　选择变量方法 .181

7.2.5　选择程序算法 .181

7.2.6　绘制加工轨迹 182

7.2.7　绘制程序框图 .183

7.2.8　编写程序代码 .184

7.2.9　编程总结 186

7.3　宏程序在矩阵孔系中的应用 .187

7.3.1　零件图以及加工内容 .187

7.3.2　分析零件图样 .187

7.3.3　分析加工工艺 .188

7.3.4　选择变量方法 .188

7.3.5　选择程序算法 .188

7.3.6　绘制加工轨迹 189

7.3.7　绘制程序框图 .190

7.3.8　编写程序代码 .191

7.3.9　编程总结 193

本章小结 193

第8章　宏程序在铣削常见型面中的应用 194

8.1　宏程序在矩形平面加工中的应用 ..194

8.1.1　零件图以及加工内容 .194

8.1.2　分析零件图样 .195

8.1.3　分析加工工艺 .195

8.1.4　选择变量方法 .195

8.1.5　选择程序算法 .195

8.1.6　绘制加工轨迹 196

8.1.7　绘制程序框图 .196

8.1.8　编制加工程序 .196

8.1.9　编程总结 199

8.2　宏程序在圆柱形台阶铣削加工中的应用 ..199

8.2.1　零件图以及加工内容 .199

8.2.2　分析零件图样 .199

8.2.3　分析加工工艺 .200

8.2.4　选择变量方法 .200

8.2.5　选择程序算法 .200

8.2.6　绘制加工轨迹 .201

8.2.7　绘制程序框图 .201

8.2.8　编制程序代码 .202

8.2.9　编程总结 203

8.3　宏程序在矩形型腔加工中的应用 ..205

8.3.1　零件图以及加工内容 .205

8.3.2　分析零件图样 .206

8.3.3　分析加工工艺 .206

8.3.4　选择变量方法 .206

8.3.5　选择程序算法 .207

8.3.6　绘制加工轨迹 207

8.3.7　绘制程序框图 .208

8.3.8　编制程序代码 .209

8.3.9　编程总结 211

8.4　宏程序在矩形斜面型腔加工中的应用 212

8.4.1　零件图以及加工内容 .212

8.4.2　分析零件图样 212

8.4.3　分析加工工艺 213

8.4.4　选择变量方法 213

8.4.5　选择程序算法 213

8.4.6　绘制加工轨迹 214

8.4.7　绘制程序框图 214

8.4.8　编制程序代码 215

8.4.9　编程总结 216

8.5　宏程序在铣削内螺纹中的应用 217

8.5.1　零件图以及加工内容 217

8.5.2　分析零件图样 217

8.5.3　分析加工工艺 218

8.5.4　选择变量方法 218

8.5.5　选择程序算法 218

8.5.6　绘制加工轨迹 218

8.5.7　绘制程序框图 .219

8.5.8　编制程序代码 219

8.5.9　编程总结 221

本章小结 221

第9章　宏程序在铣削斜面、R面加工中的应用 222

9.1　宏程序在圆形45°斜面加工中的应用 222

9.1.1　零件图以及加工内容 222

9.1.2　分析零件图样 222

9.1.3　分析加工工艺 223

9.1.4　选择变量方法 223

9.1.5　选择程序算法 224

9.1.6　绘制加工轨迹 225

9.1.7　绘制程序框图 225

9.1.8　编制程序代码 226

9.1.9　编程总结 228

9.2　宏程序在圆形R角加工中的应用 228

9.2.1　零件图以及加工内容 228

9.2.2　分析零件图样 229

9.2.3　分析加工工艺 229

9.2.4　选择变量方法 229

9.2.5　选择程序算法 230

9.2.6　绘制加工轨迹 230

9.2.7　绘制程序框图 231

9.2.8　编制程序代码 232

9.2.9　编程总结 233

9.3　宏程序在椭圆形45°斜角加工中的应用 234

9.3.1　零件图以及加工内容 234

9.3.2　分析零件图样 234

9.3.3　分析加工工艺 235

9.3.4　选择变量方法 235

9.3.5　选择程序算法 236

9.3.6　绘制加工轨迹 237

9.3.7　绘制程序框图 237

9.3.8　编制程序代码 238

9.3.9　编程总结 239

9.4　宏程序铣削斜面和R面总结 240

9.4.1　铣削任意角度斜面的数学模型 240

9.4.2　铣削任意大小R角的数学模型 240

9.4.3　宏程序铣削斜面、R面编程思路 241

9.4.4　宏程序铣削斜面、R面编程步骤 241

本章小结 241

第10章　宏程序编程之动态应用 242

10.1　编程指令G10在数控编程中的应用 242

10.1.1　FANUC系统G10指令概述 242

10.1.2　FANUC系统G10指令格式 243

10.1.3　FANUC 系统G10在数控编程中的应用 244

10.1.4　FANUC 系统G10实例应用 246

10.1.5　本节小结 250

10.2　FANUC系统变量在数控编程中的应用 250

10.2.1　FANUC系统变量概述 250

10.2.2　FANUC系统变量在数控编程中的应用 252

10.3　FANUC系统变量在工件坐标系中的应用 253

10.3.1　FANUC系统变量在工件坐标系中的应用实例 253

10.3.2　编程总结 254

10.4　FANUC系统变量在刀具长度补偿中的应用 254

10.4.1　FANUC系统变量在刀具长度补偿中的应用实例 254

10.4.2　编程总结 256

10.5　FANUC系统变量在刀具半径补偿中的应用 256

10.5.1　FANUC系统变量在刀具半径补偿中的应用实例 256

10.5.2　编程总结 257

10.6　雷尼绍OMP40-2与FANUC编程指令G31在数控编程中的应用 257

10.6.1　雷尼绍触发式探头概述 257

10.6.2　数控机床雷尼绍触发式探头工作原理 258

10.6.3　FANUC数控机床G31指令 258

10.7　雷尼绍在卧式加工中心探测B轴的应用 259

10.7.1　问题描述 259

10.7.2　解决思路 259

10.7.3　编制雷尼绍自动探测程序 260

10.7.4　编程总结 260

10.8　雷尼绍自动探测长方体中心的应用 261

10.8.1　问题描述 261

10.8.2　解决思路 261

10.8.3　编制雷尼绍自动探测程序 262

10.8.4　编程总结 263

10.9　雷尼绍探测工件坐标系Z轴坐标值 263

10.9.1　问题描述 263

10.9.2　解决思路 264

10.9.3　编制雷尼绍自动探测程序 264

10.9.4　编程总结 265

10.10　雷尼绍在单边测量中的应用 265

10.10.1　问题描述 265

10.10.2　解决思路 265

10.10.3　编制雷尼绍自动探测程序 266

10.10.4　编程总结 267

10.11　雷尼绍在探测分度圆孔中心的应用 267

10.11.1　问题描述 267

10.11.2　解决思路 267

10.11.3　编制雷尼绍自动探测程序 268

10.11.4　编程总结 269

10.12　雷尼绍在探测不同加工区域的应用 269

10.12.1　问题描述 269

10.12.2　解决思路 270

10.12.3　编制雷尼绍自动探测程序 270

10.12.4　编程总结 272

10.13　雷尼绍自动探测报警程序的应用 272

10.13.1　雷尼绍自动探测误差 272

10.13.2　雷尼绍自动探测误差解决方法 272

10.13.3　雷尼绍自动探测误差解决方法实例 272

10.13.4　编程总结 274

本章小结 274

参考文献275